밀리미터당 스텝

회전당 풀스텝 = 360 / 스텝각. 나사 mm당 스텝 = (회전당 스텝 * 마이크로스텝) / 리드 mm.

벨트 mm당 스텝 = (회전당 스텝 * 마이크로스텝) / (풀리 이빨 * 벨트 피치 mm). 스텝당 마이크로미터 = 1000 / mm당 스텝. 벨트 칸은 나사 스텝에 쓰지 않고, 나사 리드는 벨트 스텝에 쓰지 않습니다.