예제 2 mH 공급 규칙

V_opt = 32 * sqrt(밀리헨리 L)이며 적힌 그대로입니다.

계산 예

코일과 축입니다. 아래 숫자는 적힌 식이며 모터 명판이 아닙니다.

mm당 스텝 200 steps/mm

회전당 풀스텝 200 steps/rev

회전당 풀스텝 = 360 / 스텝각. 나사 mm당 스텝 = (회전당 스텝 * 마이크로스텝) / 리드 mm. 벨트 mm당 스텝 = (회전당 스텝 * 마이크로스텝) / (풀리 이빨 * 벨트 피치 mm). 스텝당 마이크로미터 = 1000 / mm당 스텝.

스텝당 마이크로미터 5 um

공급 규칙 45.2548 V

V_opt = 32 * sqrt(L_mH). L_mH는 밀리헨리입니다.

입력한 속도 100 rad/s = 954.93 rpm

유효 전류 9.4529 A 입력한 정격을 넘음

I = (V - Ke * omega) / sqrt(R^2 + (omega * L_H)^2). L_H = L_mH / 1000.

동적 토크 N·m 5.6717 N·m 입력한 정격을 넘음

T_dynamic = T_holding * (I_effective / I_rated). 정격을 넘는 값은 보장된 구동이 아닙니다.

유효 전류는 입력한 속도에서의 코일 모델입니다. 정격 전류와 비교하세요. 측정한 권선 전류가 아닙니다.

동적 토크는 홀딩 토크에 유효 전류 / 정격 전류를 곱한 값입니다. 속도-토크 곡선이 아닙니다.

이 추정값은 입력한 정격 전류나 홀딩 토크를 넘습니다. 모터가 낼 수 있는 구동으로 보지 마세요.

부하 관성 kg·m2 1.621139e-6 kg·m2

J_load = mass * (lead_m / (2 * pi))^2. 비 = J_load / J_rotor. 단위는 kg·m2이며 비는 무차원입니다.

관성비 0.1621 무차원

J_load = mass * (lead_m / (2 * pi))^2. 비 = J_load / J_rotor. 단위는 kg·m2이며 비는 무차원입니다.

가속 토크 N·m 5.810569e-4 N·m

T_accel = (J_rotor + J_load) * alpha. alpha가 rad/s2이면 N·m입니다.

비 3에서 5 미만, 10 초과 주석은 제한값이 아닙니다. 홀딩 토크를 넘는 값은 보장된 구동이 아닙니다.