코일 전압

V_opt = 32 * sqrt(인덕턴스 밀리헨리). 전류 식의 L은 헨리이므로 밀리헨리를 1000으로 나눕니다.

I_effective = (V_supply - Ke * omega) / sqrt(R^2 + (omega * L)^2). 동적 토크 = 홀딩 토크 * (I_effective / I_rated).