관성

J_load = 질량_kg * (lead_m / (2 * pi))^2 이며 단위는 kg·m2입니다. 비 = J_load / J_rotor. T_accel = (J_rotor + J_load) * alpha 이며 alpha가 rad/s2이면 N·m입니다.

비 3에서 5 미만, 10 초과 주석은 제한값이 아닙니다. 홀딩 토크를 넘는 값은 보장된 구동이 아닙니다.